Los Angeles merkezli Caltech mühendisleri, hem yürüyebilen hem de sırtından kalkış yapan bir dron taşıyabilen yeni nesil kurtarma robotu geliştirdi. “X1” adı verilen sistem, insan biçiminde tasarlanan bir robot ile gerektiğinde uçuşa geçen ve yere indiğinde araç gibi gidebilen bir dronu tek platformda birleştiriyor.
Caltech’in CAST laboratuvarı ile Abu Dabi’deki Teknoloji İnovasyon Enstitüsü’nün üç yıllık ortak projesi, otonom sistemlerin geleceğine dair önemli bir adım olarak değerlendiriliyor. Testlerde, robot kampüs içinde yürüyerek açık alana çıkıyor, ardından sırtındaki M4 dronu havalandırıyor. M4, hedefe yaklaşırken tekerlekli sürüş moduna geçiyor; engelle karşılaştığında ise yeniden havalanarak “acil durum noktasına” ulaşıyor.
Proje yöneticisi Prof. Aaron Ames, sistemin temel amacını şöyle özetliyor: “Yalnızca yürüyen ya da uçan değil, bu iki hareket biçimini bir arada kullanabilen robotlar, karmaşık sahalarda gerçek fark yaratacak.”
Araştırma ekibi, sistemin bir sonraki sürümünde lidar, radar ve yapay zekâ destekli otonom algılama modülleriyle robotun çevresel farkındalığını artırmayı planlıyor. TII mühendisleri tarafından geliştirilen “Saluki” kontrol ünitesi sayesinde uçuş güvenliği de yeni bir seviyeye taşındı.
Projede ayrıca Northeastern Üniversitesi’nden Dr. Alireza Ramezani’nin ekibi, dönüştürülebilir gövde tasarımı üzerinde çalıştı.
Prof. Mory Gharib, “Bu tür iş birlikleri, tek bir robotun çoklu işlevlere sahip olabileceği bir geleceğe bizi daha da yaklaştırıyor,” diyor.
X1 ve M4’ün ortak sistemi, afet bölgelerinde, ulaşılması zor arazilerde ya da şehir içi kurtarma operasyonlarında insan müdahalesi olmadan görev yapabilecek potansiyele sahip. Caltech ekibi, “Güvenilirlik ve güvenlik otonom sistemlerin temelidir” vurgusuyla araştırmayı genişletmeyi sürdürüyor.
Kaynak: California Institute of Technology / Phys.org (Kimm Fesenmaier, 2025)
